Zamek w Sandomierzu wzniesiony został przez Kazimierza Wielkiego w miejscu grodu książęcego. Budowla łączyła się z miejskim systemem obronnym. Najstarsze, zachowane fragmenty murów, między innymi południowa wieża pochodzą z 1480 roku. Na przestrzeni wieków był wielokrotnie przebudowywany. W latach 1520-26 zatrudniony był przy przebudowie zamku mistrz Benedykt z Wawelu, w 1586 roku Santi Gucci. W 1656 roku zamek wysadzili w powietrze Szwedzi. Odbudowano potem tylko najmniej uszkodzone skrzydło zachodnie. Po 1795 roku zamieniony został na więzienie i przebudowany. W latach 1894-1900 dobudowano półkoliste skrzydło więzienne. Po likwidacji więzienia w 1959 roku poddano zamek badaniom naukowym i remontowi w czasie którego spod tynku wydobyto partie gotyckich murów. Obecnie mieści się tu Muzeum Okręgowe.