Pałacyk został ofiarowany pisarzowi w 1900 roku przez społeczeństwo w czasie obchodów 25-lecia pracy pisarskiej Henryka Sienkiewicza. Zaprojektował go bezinteresownie warszawski architekt Hugo Kuder. Dla nadania pałacykowi charakteru siedziby rodowej nad wejściem głównym umieszczony został herb Sienkiewiczów „Oszyk”, przedstawiający łabędzia, łuk z trzema strzałami i kotwicę. Na szczycie budynku ustawiono postać husarza nawiązującego do postaci bohaterów najsławniejszych powieści pisarza. Po II wojnie światowej majątek uległ parcelacji, a rodzinie pisarza pozostawiono pałacyk wraz z 49 ha ziemi. Wkrótce dzieci pisarza wystąpiły z propozycją utworzenia muzeum Sienkiewicza. Swe podwoje dla zwiedzających otworzyło 26 października 1958 roku